郑州中烟黄金叶立体库项目由我单位技术工程师张林风调试。
该项目采用西门子S7-1500CPU,S120,G120,G120C变频器进行控制堆垛机。堆垛机的运动机构是由行走机构、起升机构和货叉伸缩机构三个主要部分组成，能够在巷道内进行水平往复直线、垂直升降、货叉左右伸缩叉取等一系列协调工作，可实现存储单元货物从巷道端口输送机到指定货位的入库作业，或者从指定货位到巷道端口输送机的出库作业，从而与巷道端口入出库输送机系统一起实现货物的自动入出库。目前，物料集散地（例如配送中心）每天处理大量货物的存取，使得堆垛机等设备长时间处于频繁工作状态。每个货物存放单元都对应精确的数据地址，因此要求堆垛机每次存取货物必须快速运行而且停车要求平稳精准。由于提升立柱高度较高，在未加入防摇摆功能时，行走设备在启动和停止的过程中，立柱通常需要晃动几秒的时间才能稳定下来。在加入防摇摆功能后，系统几乎没有摇摆，从而节省了行走定位花费的时间。
